I want you to go.
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Quiero que me escuches.
I want you to listen to me.
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¿Quieres que te diga la respuesta?
Do you want me to tell you the answer?
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Quiero que mañana estés allí.
I want you to be there tomorrow.
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¿Qué quiero que hagas?
What do I want you to do?
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Quieres que mañana esté aquí.
You want me to be here tomorrow.